Os autores abordam os pontos de contacto e conflito entre a psiquiatria e o mundo jurídico, analisando: as avaliações Clínico-Psiquiátricas e Periciais em Direito Penal; as Perícias em Direito de Família e Menores; e as Perícias na área do Direito Civil. Terminam esclarecendo as razões de ser de alguns desentendimentos mais frequentes entre as duas áreas e sugerindo algumas medidas de flexibilização, coordenação e simplificação entre as mesma, para que seja possível alcançar uma maior compreensão e entendimento entre Juristas e Psiquiatras.